Főbb műszaki jellemzők – Lézertisztító

Szabadságfokok száma: 6

Maximális teherbírás: 7 kg

Maximális munkasugár: 885 mm

Ismétlési pontosság: ±0,02 mm

Mozgástartomány (Range of Motion)

Tengely Mozgástartomány (°)

J1 ±360°

J2 -240° / +60°

J3 -60° / +240°

J4-J6 ±360°

Maximális sebesség

Tengely Sebesség

J1, J2 200°/s (3,49 rad/s)

J3-J5 300°/s (5,23 rad/s)

J6 375°/s (6,54 rad/s)

Mechanikai jellemzők – lézertisztító

Megengedett tehetetlenségi nyomaték:

J4: 0,19 kg·m²

J5: 0,23 kg·m²

J6: 1,47 kg·m²

Megengedett nyomaték:

J4: 11,08 Nm

J5: 12,62 Nm

J6: 33,24 Nm

Környezeti feltételek

Üzemi hőmérséklet: 0°C – 45°C

Páratartalom: 20% – 80%

Egyéb: Kerülni kell gyúlékony, robbanásveszélyes, korrozív gázokat vagy folyadékokat. Elektromos zajforrásoktól távol kell üzemeltetni.

Egyéb jellemzők

• Kábel hossza (oktató konzolhoz): 8 m
• Test csatlakozókábel hossza: 3 m
• I/O interfészek: 32 digitális bemenet, 32 digitális kimenet
• Jelcsatornák száma: 8 (Aviation plug)
• Gázcsatorna: 1*Φ6
• Teljesítményfelvétel: 2,55 kVA
• Tápellátás: 1,95 kW / AC220V / 9,3A (egyfázisú)
• Védelem (test + vezérlő): IP67 / IP20
• Telepítés: Talajra szerelhető, mennyezetre is felfüggeszthető
• Súly (robot/test + vezérlő): 35 kg / 15 kg

Lézertechnikai jellemzők

• Átlagos lézerteljesítmény: ≥1000 W
• Teljesítmény instabilitás: < 5%
• Működési mód: Pulzus (Pulse Mode)
• Impulzusszélesség: 10–500 ns
• Maximum monopulzus energia: 15 mJ / 50 mJ
• Teljesítmény szabályozás: 0–100% (fokozatosan állítható)
• Ismétlési frekvencia: 1–3000 kHz (állítható)
• Szálhossz: 10 m
• Hűtési mód: Vízhűtés

Előnyök (Equipment Advantages)

Nagy sebesség és precizitás: Összemérhető ipari robotok sebességével; ±0,02 mm pontosság

Biztonságos és megbízható: Dinamikai korlátok figyelembevételével történő mozgástervezés, ütközésérzékelés a biztonság érdekében

Egyszerű használat: Drag-and-drop tanítás, pályareprodukció, grafikus programozás

Extrém védelem: IP67 védettség – por- és vízálló kialakítás, alkalmas zord ipari környezetbe is

Alkalmazási területek

Lézermegmunkálás (vágás, hegesztés)

Precíziós szerelés

Elektronikai gyártás

Oktatás, kutatás-fejlesztés

Kollaboratív gyártósori feladatok